თვითმფრინავის თითოეული საფეხბურთო გუნდი, როგორც წესი, შედგება სამიდან ხუთამდე მოთამაშისგან. თითოეული გუნდი ნიშნავს ერთ თვითმფრინავს, როგორც "დამრტყმელს", ერთადერთ დრონს, რომელსაც შეუძლია გოლის გატანა. სხვა თვითმფრინავები ასრულებენ დაცვით, ბლოკირებულ და დამხმარე როლებს, ეხმარებიან თავდამსხმელს მოწინააღმდეგე დაცვის გარღვევაში და ხელს უშლიან მოწინააღმდეგე ფორვარდს გოლის გატანაში.
თამაში ტარდება დახურულ არენაზე (ხშირად უწოდებენ "გალიას" ან "ველს") უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად და სამართლიანი კონკურენციის საზღვრების შესანარჩუნებლად. თითოეული რაუნდი გრძელდება დაახლოებით სამი წუთი და მატჩი, როგორც წესი, შედგება სამი რაუნდისაგან. გუნდი, რომელსაც ბოლოს ყველაზე მეტი ქულა ექნება, იმარჯვებს. ფრეის შემთხვევაში ითამაშება უეცარი-სიკვდილის ოვერტაიმი.
ეს სპორტი მოითხოვს არა მხოლოდ დრონით ფრენის კვალიფიციურ უნარებს, არამედ გუნდურ მუშაობაზე, ტაქტიკურ სტრატეგიასა და-საველე კომუნიკაციაზე ძლიერ დამოკიდებულებას.
